相机标定方法、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010869078.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112037287A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112037287A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙靖文;杨延竹;柳俊先;刘春燕;于波;张华;尹程斌;彭明 | 申请（专利权）人 | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院;深圳市广宁股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科技中2路1号深圳软件园(2期)9栋701、702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种相机标定方法、电子设备及存储介质，涉及但不限于相机标定技术领域。本申请实施例包括：提取待处理图像的第一边缘像素点；对待处理图像进行形态学梯度处理和连通区域分析，获取边缘区域；从第一边缘像素点中获取第二边缘像素点，第二边缘像素点位于边缘区域内；根据第二边缘像素点拟合第一椭圆并将第一椭圆的圆心坐标作为待处理图像的圆心控制点坐标。本申请通过形态学梯度处理将一个圆形上的候选轮廓点限制在一个圆环带状区域中，采用带状区域内的边缘像素点进行椭圆拟合，避免了噪声边缘点对标定精度的影响。 |
