一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910140651.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109683201A | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN109683201A | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | G01V3/08（2006.01）I; G01V3/38（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 史建伟 | 申请（专利权）人 | 江苏伏波海洋探测科技有限公司 |
| 代理机构 | 常熟市常新专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 何艳;王晓霞 |
| 地址 | 215500 江苏省苏州市常熟市高新技术产业园苏州路40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法，属于目标跟踪定位技术领域。包括以下步骤：组建两个及以上的船舶轴频电场测量节点；利用测量节点实时测量船舶轴频电场信号；对测量得到的轴频电场信号求包络；利用单位电流源模型对轴频电场包络信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；利用卡尔曼滤波方法，根据测量得到的轴频电场包络信号对船舶的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。优点：在几百米范围内位置定位精度可达米级，速度估计误差小于1m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。 |
