基于三维视觉的机器人涂胶轨道
基本信息
| 申请号 | CN202022653738.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214390832U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214390832U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B05C1/02（2006.01）I;B05C13/00（2006.01）I;B65D19/26（2006.01）I;B65D19/38（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 谢英;赖洪芳 | 申请（专利权）人 | 韶关凌注科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 512000广东省韶关市武江区新华南路华园新村6号（集群注册） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人涂胶轨道技术领域，尤其为一种基于三维视觉的机器人涂胶轨道，包括涂胶机器人，涂胶机器人的左侧设有涂胶轨道设备主体，涂胶轨道设备主体的顶面靠近四周边缘处设有环形轨道，涂胶轨道设备主体的顶面左右两端处设有转轮，且转轮在环形轨道内，两个转轮通过同步带传动连接，两个转轮的下方且在涂胶轨道设备主体内设有电机，两个电机均设有电机输出轴，电机输出轴的一端同轴固定在转轮的中心部位上以及通过固定板间接固定连接的托盘结构，托盘结构包括滚轮、第一转轴、托盘、第一连接板、第二连接板、第二转轴以及固定板，本实用新型通过托盘结构能够在轨道上转动，实现机器人自主的将放在托盘上的物件进行自动涂胶。 |
