一种视觉引导下的机械臂移动机构
基本信息
| 申请号 | CN202022784016.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214025712U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214025712U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 阳伦娟;黄兴 | 申请（专利权）人 | 韶关凌注科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 512000广东省韶关市武江区新华南路华园新村6号（集群注册） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括工作台和机械臂，工作台的底部设有支撑柱，工作台底部的四角处均设有固定柱，固定柱内开设有圆柱槽，固定柱远离支撑柱的一侧开设有与圆柱槽相连通的第一螺纹孔，圆柱槽内设有移动柱，移动柱的底部设有圆盘，圆盘的底部设有万向轮，移动柱的圆周壁上开设有若干与第一螺纹孔相连通的第二螺纹孔；固定柱的一侧设有旋转板，旋转板的一侧设有螺纹柱，本实用新型通过设置的圆柱槽、第一螺纹孔、移动柱、万向轮、第二螺纹孔和螺纹柱之间的配合，解决了由于机械臂一般都是安装在工作台上，导致机械臂无法移动，对于较远的位置机械臂是够不着的，影响机械臂正常使用的问题。 |
