首页/ 芜湖海格斯智能科技有限公司/ 专利详情

一种架空高压输电线路机器人巡检系统

基本信息

申请号 CN201420351560.7 申请日 -
公开（公告）号 CN203932833U 公开（公告）日 2014-11-05
申请公布号 CN203932833U 申请公布日 2014-11-05
分类号 H02G1/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 边强;周友山;刘力源;罗天意;郭成坤 申请（专利权）人 芜湖海格斯智能科技有限公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 宫轶琳
地址 241200 安徽省芜湖市弋江区国家高新技术产业开发区漳河路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种架空高压输电线路机器人巡检系统，该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器，地面基站连接机器人本体和后台管理器。所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的2台云台可见光摄像机、1台成像仪和1台测距仪，和用于机器人电能在线补给的电源装置。所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪，该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池，感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电，本系统能够减轻巡检作业的劳动强度,降低检测成本,提高检测质量和效率,改善检测作业的安全性,从而提高线路的管理质量和降低维护成本。