一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201410304977.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104022464B | 公开（公告）日 | 2016-06-15 |
| 申请公布号 | CN104022464B | 申请公布日 | 2016-06-15 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 边强;周友山;刘力源;罗天意;郭成坤 | 申请（专利权）人 | 芜湖海格斯智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖海格斯智能科技有限公司;合肥龙图腾信息技术有限公司 |
| 地址 | 241200 安徽省芜湖市弋江区国家高新技术产业开发区漳河路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构，用于与巡检机器人本体连接的安装座上固定有气囊，所述气囊内填充有密度小于空气的气体。本发明的优点在于通过在现有巡检机器人本体上增设本机构，不仅能减轻机器人本体重量，能够使机器人携带更多的检测设备、电源设备、光伏充电板，从而有效提高了机器人的续航能力，以及机器人的扩展性。此外，由于机器人更加灵活，从而增强了巡检机器人的爬坡性能和检测速度，使巡检机器人的性能得到显著的提升。 |
