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柔性砂轮机

基本信息

申请号 CN201310694015.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103737456B 公开（公告）日 2016-03-23
申请公布号 CN103737456B 申请公布日 2016-03-23
分类号 B24B19/00(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 石怀玉;胡建勇 申请（专利权）人 万盟特工业技术（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201600 上海市松江区松江工业区东区闵申路388号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性砂轮机，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸等元件，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位于无油衬套和凹头之间。本发明配合机器人对零件进行打磨，对所打磨工件要素的不确定工况进行自动适应调整。