角磨机的柔性自适应机构

基本信息

申请号 CN201310694014.3 申请日 -
公开(公告)号 CN103753363B 公开(公告)日 2016-03-23
申请公布号 CN103753363B 申请公布日 2016-03-23
分类号 B24B9/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 袁文军;胡建勇 申请(专利权)人 万盟特工业技术(上海)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201600 上海市松江区松江工业区东区闵申路388号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种角磨机的柔性自适应机构,其包括第一固定板等,第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板依次连接组成一个箱体,固定块位于第一固定板和安装座之间,衬套安装在安装座上,第一等高螺栓位于衬套内,气缸安装在座的底端,气缸与连接头连接,连接头与第一连接架连接,第二等高螺栓与第一连接架固定,第二连接架与第一连接架相互平行,第一支撑板与第二连接架连接,第二支撑板位于第一支撑板的下方,一个角磨机位于第二支撑板和第四封板之间,夹块位于角磨机和第四封板之间。本发明提高机器人自动打磨工件的成品率、打磨质量的稳定性、角磨机的使用效率和寿命。