一种基于昼夜图像对进行三维立面布局估计的联合推断方法

基本信息

申请号 CN201710559554.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107424205B 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN107424205B 申请公布日 2020-04-28
分类号 G06T15/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 周忠;周颐;孟明;庚琦川;刘俊琦;胡勇;刘睿;严柯;吴威 申请(专利权)人 深圳市佳创视讯技术股份有限公司
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 代理人 深圳市佳创视讯技术股份有限公司;北京航空航天大学
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于昼夜图像对进行三维立面布局估计的联合推断方法,使用提取出的夜晚图像中几何信息去辅助白天图像的立面布局估计,步骤为:(1)基于语义的窗灯信息检测夜晚图像,从图像中提取三维立面窗子的几何信息,构成夜晚图像的点阵结构;(2)对白天图像进行语义分割,根据分割后语义对象的上下文关系,得到白天图像结构的表面布局;(3)将点阵结构与表面布局对齐,即点阵映射到白天图像上,将点阵当作一种辅助来指导图像的重新分割;(4)最后基于迭代的推断框架不断的更新点阵结构,进而计算新的立面边界与朝向,得到新的表面布局。本发明相比于仅用白天图像进行立面布局的估计,使用了更为充分的信息,得到准确的结果。