交互式手柄的位置滤波方法、装置及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811011560.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109358745B | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN109358745B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I;H03H17/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙涛;吴涛 | 申请（专利权）人 | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 266100山东省青岛市崂山区松岭路393号北京航空航天大学青岛研究院3号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种交互式手柄的位置滤波方法、装置和计算机存储介质，方法包括：向交互式手柄发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号确定交互式手柄相对于虚拟现实设备头盔的第一位置信息；获取交互式手柄上惯性测量单元采集的加速度数据，根据加速度数据计算交互式手柄的第二位置信息；将第一位置信息和第二位置信息进行数据融合，并根据交互式手柄当前的运动状态对数据融合后的位置信息进行滤波处理。通过将超声波计算的位置和利用加速度传感器计算的位置进行融合，避免了单独使用一种位置计算方式的缺陷，提高了位置精度。根据手柄的运动状态进行相应的滤波，满足了不同运动状态下对位置抖动和响应时间的不同需求。 |
