自适应智能头手VR系统、方法
基本信息
申请号 | CN202010973590.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112181138B | 公开(公告)日 | 2022-05-03 |
申请公布号 | CN112181138B | 申请公布日 | 2022-05-03 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I;G06F3/0346(2013.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 | 申请(专利权)人 | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
代理机构 | 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁文婷;张娓娓 |
地址 | 266100山东省青岛市崂山区松岭路393号北京航空航天大学青岛研究院3号楼4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种自适应智能头手VR系统,包括头戴、手柄、控制端和电磁模块,在头戴上设置有头戴摄像头,头戴摄像头用于获取头戴坐标系的外部环境图像;在手柄上设置有手柄摄像头,手柄摄像头用于获取手柄坐标系的外部环境图像;控制端包括和控制端数据库和数据选择模块;控制端数据库用于存放手柄坐标系的外部环境图像;数据选择模块用于判断追踪手柄所采用的追踪模式,该追踪模式包括光学追踪和电磁追踪,电磁模块与数据选择模块相连接,若采用光学追踪,则电磁模块用于将头戴坐标系的外部环境图像,手柄坐标系的外部环境图像进行坐标系转换,以使头戴摄像头获取的外部环境图像和手柄摄像头获取的外部环境图像处于相同的坐标系,完成光学追踪。 |
