自动拔线装置
基本信息
| 申请号 | CN202022510065.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213461454U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213461454U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | H02K15/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 马璐锋;张伟东 | 申请（专利权）人 | 青岛海荣欣智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 青岛泽为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姚继伟;邵桂礼 |
| 地址 | 266000山东省青岛市黄岛区太白山路172号青岛中德生态园双创中心2025室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自动拔线装置，其包括：包含Z轴的三自由度机器人、由Z轴驱动连接的包含拔针的拔针组件和包含相机的相机组件、以及工控机，工控机、三自由度机器人和相机组件设置成当工装载具到达拔线工位时，相机对工装载具内的线圈线头进行拍照并将照片信息传送到工控机，由工控机进行图像比对和处理，三自由度机器人根据工控机提供的数据带动拔针移动以将线圈线头拔到焊盘上。本实用新型实现了拔线自动化、降低了工人工作强度，提高了生产效率，满足了终端客户自动化组装的要求。 |
