一种机械臂的降噪方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711460135.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108127692B | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN108127692B | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋化冰;吴义尚;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 | 申请（专利权）人 | 上海理微医疗科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 226000 江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机械臂的降噪方法及系统，其方法包括：S10计算机器人上机械臂的扭矩参数；S20根据所述机械臂的扭矩参数、电机的额定扭矩、所述电机的工作效率，计算出减速机的减速比；S30根据计算得到的所述减速比，重新调整所述减速机，在所述减速机输出转速不变的情况下，降低所述减速机的输入转速，降低噪音。本发明能够有效降低机器人工作时其机械臂发出的噪声，提高机器人的使用体验感。 |
