一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台

基本信息

申请号	CN201410839940.X	申请日	-
公开（公告）号	CN104575623B	公开（公告）日	2017-01-18
申请公布号	CN104575623B	申请公布日	2017-01-18
分类号	G12B5/00(2006.01)I	分类	仪器的零部件;
发明人	裴旭;李承武;方必路;侯振兴	申请（专利权）人	家世比科技有限公司
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	北京航空航天大学;泉州家世比家具有限公司
地址	100191 北京市海淀区学院路37号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于柔性滚动接触原理的二自由度并联转动平台，该转动平台通过L形支架(4)实现A锥体－钢带组件(1)中的半锥形骨架与B锥体－钢带组件(2)中的锥形骨架为垂直安装；负载安装在半锥形骨架上，且负载位于内套筒(9)的中空部位；两个驱动组件对称安装在支撑组件(5)两侧，支撑组件(5)的中部安装有外套筒(8)、内套筒(9)，外套筒(8)套接在内套筒(9)的一端，两个套筒上安装有滚珠轴承。该转动平台可实现绕旋转中心线和俯仰中心线运动，这两种运动是通过一对轴线相互垂直的锥形骨架来实现，且这两种运动是基于柔性滚动接触原理的。本发明的并联转动平台整体体积较小、惯量小、转动速度高、负载能力强、且是中空结构。