一种机器人停机充电桩结构
基本信息
| 申请号 | CN201911030857.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110601320A | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN110601320A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01） | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 伍文飞 | 申请（专利权）人 | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市下城区杭州新天地商务中心2幢东楼1104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人停机充电桩结构，包括机器人、充电桩和充电桩弹片，所述机器人的底盘尾端安装有第一底盘充电极片和第二底盘充电极片。本发明中，回充过程中，当通过霍尔传感器检测到磁铁时，机器人减速停止，由于霍尔传感器感应磁铁的行程较长，机器人不会挤压充电桩，同时避免了微动开关的机械式触发，长时间使用机械式触发失灵的现象，因此可以长时间可靠使用，且机器人电极片与充电桩电极片已经接触良好，然后发射无线信号通知充电桩打开电源，机器人的第一底盘充电极片和第二底盘充电极片与充电桩电极片先接触，然后再通电，因此不会产生火花，提高充电的安全性。 |
