首页/ 杭州艾米机器人有限公司/ 专利详情

碰撞检测机构及机器人

基本信息

申请号 CN201822240471.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209335661U 公开（公告）日 2019-09-03
申请公布号 CN209335661U 申请公布日 2019-09-03
分类号 B25J19/02（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 金忠顺; 蒋胜建 申请（专利权）人 杭州艾米机器人有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 杭州艾米机器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城区杭州新天地商务中心2幢东楼1104室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种碰撞检测机构及机器人，其中，碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的两端分别与所述防撞围板和所述底盘连接，控制所述防撞围板的复位。本实用新型提供的碰撞检测机构及机器人，结构简单，反应灵敏，判断准确，安全性高。