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一种机器人自动充电系统

基本信息

申请号 CN201911031096.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110690745A 公开（公告）日 2020-01-14
申请公布号 CN110690745A 申请公布日 2020-01-14
分类号 H02J7/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 孙斌 申请（专利权）人 杭州艾米机器人有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 杭州艾米机器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城区杭州新天地商务中心2幢东楼1104室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人自动充电系统，包括：充电桩和机器人；所述充电桩的竖截面为L形结构，所述充电桩的水平端外壁设置有电极片弹簧，且电极片弹簧的顶部弹性连接有充电桩电极片，所述机器人的内部设置有控制主板，所述机器人的尾部设置有机器人电极片。本发明中，该机器人自动充电系统采用先接触后通电的充电方式，从而避免了电极片在通电状态下相互摩擦而产生电火花的现象，也确保了充电桩的充电安全，极大的提高了机器人充电的安全性，同时利用非接触式的感应方式，可以确保了机器人与充电桩之间的间距的充足安全，避免了接触式微动开关机械触发方式带来的使用磨损，也避免了机器人与充电桩直接碰撞而造成两者损坏的情况。