一种两车型错位孔抓手定位机构
基本信息
| 申请号 | CN201620023989.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205346290U | 公开（公告）日 | 2016-06-29 |
| 申请公布号 | CN205346290U | 申请公布日 | 2016-06-29 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 洪舟 | 申请（专利权）人 | 广东省绿色投资运营有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 广东省广州市花都区新华街岭东路9号之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种两车型错位孔抓手定位机构，包括框架，所述框架中部安装有法兰座和自锁气缸，法兰座与机器人连接，机器人上设有抓手，抓手上设有接近感应器，自锁气缸与框架转动连接；框架一端安装有自锁销钉缸和两车型定位机构；接近感应器、自锁销钉缸、自锁气缸和两车型定位机构均通过PLC系统控制。本实用新型结构设计合理，所有气缸均为自锁气缸，防止断气时工件松开伤人，抓手与机器人采用法兰式连接，省去ATC切换成本，满足了多个车型同时生产且方便加工调试维护，效率高、节拍短，节省成本及现场所需空间，降低生产成本。 |
