一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置

基本信息

申请号	CN202110775716.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113504786A	公开（公告）日	2021-10-15
申请公布号	CN113504786A	申请公布日	2021-10-15
分类号	G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张建康;马创;张华晟;李燕雄;罗凯;刘康伟;宋瑶;何桐波;鄂先忠	申请（专利权）人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郭浩辉;颜希文
地址	671000云南省大理白族自治州大理市经济开发区富海路185号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。