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一种无人机飞行路线的确定方法及装置

基本信息

申请号 CN202110775717.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113504791A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113504791A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 杨扬;鄂先忠;刘维;马创;王建超;郭荣朝;宋瑶;李俊;何桐波 申请（专利权）人 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郭浩辉;颜希文
地址 671000云南省大理白族自治州大理市经济开发区富海路185号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。