一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机
基本信息
| 申请号 | CN202110774646.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504790A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504790A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;H01M10/42（2006.01）I;H01M10/48（2006.01）I;H01M10/615（2014.01）I;H01M10/62（2014.01）I;H01M10/6571（2014.01）I;H01M10/635（2014.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张建康;王继明;马义刚;胡宗华;李宏建;符远征;莫一凡;李俊;颜世城 | 申请（专利权）人 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址 | 671000云南省大理白族自治州大理市经济开发区富海路185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容量值调整无人机的飞行状态，以用户的满足飞行要求。 |
