一种用于换流站空冷器的智能检修平台控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010942497.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112059577B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN112059577B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李阳;冯小晓;崔学龙;赵建明;田松丰;张鹏望;高雨杰;杨礼太;薛佳琦;徐宏争 | 申请（专利权）人 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林怡妏 |
| 地址 | 671000 云南省大理白族自治州大理市创新工业园区耀鹏明珠3幢5层—9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于换流站空冷器的智能检修平台及控制方法，方法包括如下步骤：S1.检测并确定空冷器电机中心位置；S2.测定夹持装置与电机的距离，并通过控制器调节夹持装置的上升速度，直至停止上升；S3.控制夹持轴运行并对电机进行拆卸；S4.电机拆卸完成后，夹持装置下降，并测定拆卸装置与移动平台的距离，再通过控制器调节夹持装置的下降速度；同时在夹持装置上升或下降的过程中，感应传感器检测是否遇到障碍，若遇到障碍则自动停止升降或夹紧。该智能检修平台使用该方法对空冷器电机进行拆卸检修，一方面节省了人力资源且大大提高了检修效率，另一方面拆装检修过程更稳定，保障了设备和人员的安全。 |
