机器人调度方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201710157281.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106843113B | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN106843113B | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | G05B19/048（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘永召 | 申请（专利权）人 | 中智科创机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人调度方法、装置和系统，其中，所述机器人调度方法包括步骤：获得目标检测区域的环境数据，并将所述环境数据保存至环境参数数据库；根据预设的预警项目，实时获得对应所述预警项目的所述环境数据，并且按照预设权重关系进行加权计算，在实时判定所述加权计算结果超过报警阈值时，产生报警信息；根据报警信息在指令集数据库中获得对应的控制指令序列；根据所述指令序列与机器人信息数据库交互，获得当前可执行任务的机器人，并且将所述指令序列分发至对应所述机器人，用以控制机器人协同处理报警。本发明具有对机器人进行调度更高效的效果。 |
