一种机器人无线充电的定位装置及方法

基本信息

申请号 CN201710078438.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106647775B 公开(公告)日 2019-08-16
申请公布号 CN106647775B 申请公布日 2019-08-16
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 陈泳彬 申请(专利权)人 中智科创机器人有限公司
代理机构 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 章小燕
地址 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人无线充电的定位装置及方法,包括机器人以及用于对所述机器人进行无线充电的充电座;所述充电座包括无线充电用的发射线圈,所述机器人包括无线充电用的接收线圈、控制模块以及导航用的导航系统;所述定位装置包括特征图样以及检测模块;所述特征图样设置在所述发射线圈上,所述检测模块设置在所述接收线圈上。本发明公开的机器人无线充电的定位装置及方法,定位装置的结构简单、成本低,可与机器人无线充电系统融为一体,定位精准、且快速高效。