一种基于无人设备的水质巡检、污染物溯源方法
基本信息
| 申请号 | CN201611011437.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106405040B | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN106405040B | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | G01N33/18;G01N35/00;G08C17/02;G01S19/42 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 卢文宝;王飞;杨冉;虞国平;李志刚;刘佳 | 申请（专利权）人 | 苏州航天系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 闵东 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道东太湖路38号1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人设备的水质巡检、污染物溯源方法，该系统包括无人机、无人船和岸基监控系统。无人船搭载了水质检测设备，可对所在的水域进行水质在线检测。无人船搭载小型无人机，船体为无人机提供停靠及充电装置，实现无人机较大范围巡航。在无人船和无人机上均装载了高清的视频监控系统，可分别实现水面巡逻功能。本发明提供了一种全新的水质监测方式，采用无人船搭载无人机的方式对污染水域进行立体式巡检，二者的结合既利用了无人机视野较广阔的特点，可以进一步对污染源实现追踪，又较好地弥补了无人船或无人机单独巡检的缺陷，有助于水质监测的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平。 |
