一种基于数据同步的避免碰撞障碍的方法及飞行器
基本信息
| 申请号 | CN201710136148.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106965945B | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN106965945B | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B64D45/00;B64D45/08;B64D47/08;H04N7/18 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 宋优春;宋永生;吴强 | 申请（专利权）人 | 科盾科技股份有限公司北京分公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 265200 山东省烟台市莱阳市食品工业园黄海四路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于数据同步的避免碰撞障碍的方法及飞行器，所述飞行器根据自身所处位置信息组织获取环境信息请求，并将其发送至数据中心；当接收到数据中心返回的环境信息响应时，从环境信息响应中获取历史障碍信息，以及历史飞行参数，根据自身的飞行状态采集环境图像，从环境图像中获取当前障碍信息，根据当前障碍信息、历史障碍信息以及历史飞行参数，在环境图像上标记该障碍，显示已标记障碍的环境图像，以此辅助飞行器飞行。进一步的，本发明提供的技术方案中，还将红外摄像头和超低照度摄像头配合使用，采集环境图像，以此保证获取到的图像清晰，并且不受照度、雾、霾、雨、雪等因素的影响。 |
