一种基于检测障碍提高起降安全性的方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201710136026.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106965946B | 公开（公告）日 | 2019-06-18 |
| 申请公布号 | CN106965946B | 申请公布日 | 2019-06-18 |
| 分类号 | B64D47/00（2006.01）I; B64D47/08（2006.01）I; B64D45/00（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 宋永生; 宋优春; 吴强 | 申请（专利权）人 | 科盾科技股份有限公司北京分公司 |
| 代理机构 | 北京载博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 科盾科技股份有限公司 |
| 地址 | 265200 山东省烟台市莱阳市食品工业园黄海四路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及飞行器技术领域，涉及一种基于检测障碍提高起降安全性的方法及设备，具体所述设备通过调整自身方位，使前视拍摄方向为水平，检测当前照度值，根据得到的检测结果选择使用超低照度摄像头或红外热成像摄像头分别采集当前位置的前视图像和俯视图像，分别对前视图像和俯视图像进行障碍检测，当检测到障碍时，生成并发送告警信息。采用红外热成像摄像头和超低照度摄像头配合使用的方法，能够在光线条件极差、甚至0Lux的条件下，使用红外热成像摄像头采集黑白图像，检测障碍，能够有效预警障碍，在光线条件符合超低照度条件的时候，使用超低照度摄像头采集彩色图像，获取的图像更清晰、逼真，更加有利于警示障碍，从而提高飞行安全性。 |
