一种插销抓手及应用及使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202011630223.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112758124A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112758124A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B61G7/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杜磊;王军祥;陈宝祥 | 申请（专利权）人 | 陕西航泰电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人 | 江琴贤 |
| 地址 | 710100陕西省西安市长安区航天基地航创路1123号启航ICB园区6号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及斜井运输控制系统技术领域，具体涉及一种插销抓手及应用及使用方法，通过控制系统控制插销抓手进行插销作业，当需要调整抓手的高度时，通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节，满足工作时的需求，当需要调整抓手进行抓取时，控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业，两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求，其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整，立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度，一个为固定抓手连接，另一个为移动抓手，用于满足所抓取物的抓取要求，本发明通过插销抓手替代人工操作节省了人力，插销作业安全高效，从而降低成本。 |
