一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011051295.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112165134A | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN112165134A | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | H02J7/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 杜磊;王军祥;孙海滨;赵辉;明向业 | 申请（专利权）人 | 陕西航泰电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人 | 陕西航泰电气股份有限公司 |
| 地址 | 710100 陕西省西安市长安区航天基地航创路1123号启航ICB园区6号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于煤矿下巡检机器人充电技术领域，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法。本发明通过充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块构成充电装置；其中动力驱动电机、驱动机构连接杆和控制模块设置在充电桩壳体内；驱动机构连接杆的两端分别与动力驱动电机的输出端和第一连接机构的一端连接，第一连接机构的另一端在充电时置于充电桩壳体外；动力驱动电机与检测控制模块电信号连接。再加上巡检机器人和巡检机器人行走轨道构成充电系统，能够以较低成本，简单方便的为巡检机器人充电，且自动化的程度较高。 |
