一种矿车自动摘挂钩系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011131326.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112158225A | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN112158225A | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | B61G7/04;B61K7/16 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 曹富荣;边小科;包彦明;孙云虎;牛军辉;张鑫;杜磊;王军祥;陈宝祥 | 申请（专利权）人 | 陕西航泰电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人 | 华亭煤业集团有限责任公司;陕西航泰电气股份有限公司 |
| 地址 | 744000 甘肃省平凉市华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。 |
