电机控制方法、伺服驱动器及存储介质

基本信息

申请号 CN202111230381.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114024479A 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN114024479A 申请公布日 2022-02-08
分类号 H02P21/18(2016.01)I;H02P25/022(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 杨昕澎;胡红波 申请(专利权)人 深圳研控自动化科技股份有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 郑雪梅
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋B座1607-1611
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了电机控制方法、伺服驱动器及存储介质,该方法包括:接收主站发送的位置指令,并根据所述位置指令的接收时间依次将所述位置指令存储于所述多级缓存器;在满足预设发送条件时,将所述多级缓存器中的所述位置指令依次发送至电机以驱动所述电机,解决了电机控制过程中电机抖动的问题,提高电机性能。