多轴驱动器及多轴驱动装置

基本信息

申请号 CN202122159654.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215956297U 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN215956297U 申请公布日 2022-03-04
分类号 H02P5/00(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 杨昕澎;彭佳瑞;胡红波 申请(专利权)人 深圳研控自动化科技股份有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 付海萍
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋B座1607-1611
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多轴驱动器及多轴驱动装置,多轴驱动器包括通信电路、主控芯片和多个输出接口。通信电路的第一通信端用于与上位机进行通信连接。主控芯片的通信端与通信电路的第二通信端连接。多个输出接口与主控芯片的多个输出端一一对应连接,多个输出接口用于与多个电机一一对应连接。通信电路用于将接收到的多个电机控制信号输出至主控芯片,主控芯片用于根据接收到多个电机控制信号输出相应的驱动控制信号至相应的电机。主控芯片还用于将多个电机的运行参数信号输出至通信电路,通信电路还用于将接收到的运行参数信号反馈至上位机。本实用新型将现有技术中的单轴驱动器扩展为多轴驱动器,输出多个电机控制信号,节省安装空间。