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多旋翼无人机安全降落系统及方法

基本信息

申请号 CN201610173688.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107226206A 公开（公告）日 2017-10-03
申请公布号 CN107226206A 申请公布日 2017-10-03
分类号 B64C27/12(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 张志强;杨伯阳;王露;王英男 申请（专利权）人 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 韩登营;张焕亮
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。