一种用于安防机器人的全景环境感知装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于安防机器人的全景环境感知装置

基本信息

申请号	CN201821540233.0	申请日	-
公开（公告）号	CN209273486U	公开（公告）日	2019-08-20
申请公布号	CN209273486U	申请公布日	2019-08-20
分类号	B25J19/02;B25J19/04	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	郭小梅	申请（专利权）人	石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	010020 内蒙古自治区呼和浩特市新城区海拉尔东路东方银座B座
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种用于安防机器人的全景环境感知装置，属于安防机器人领域，其技术方案要点是，包括安防机器人、车载箱和Fluke Ti110红外热像仪，安防机器人正面的下端固定安装有LED照明灯，安防机器人的下壁靠近LED照明灯的一端固定安装有两组颜色辨别装置，两组颜色辨别装置的下壁均固定连接有两组发光灯珠，两组发光灯珠的上端固定连接有感应板，颜色辨别装置的内部固定安装有G15528光敏电阻。该用于安防机器人的全景环境感知装置，采用AT89S51单片机与颜色辨别装置、M30超声波测距传感器和Fluke Ti110红外热像仪相结合，有效的将安防机器人对周边环境进行颜色、光强、障碍物距离、热温差进行感知，从而对周边的火灾事故进行感知，进而达到安全预警作用。