一种智能机器人自主巡航避障系统

基本信息

申请号 CN201821533632.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209265265U 公开(公告)日 2019-08-16
申请公布号 CN209265265U 申请公布日 2019-08-16
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 郭小梅 申请(专利权)人 石器时代(内蒙古)智能机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 010020 内蒙古自治区呼和浩特市新城区海拉尔东路东方银座B座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人自主巡航避障系统,包括机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块、所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块,所述近景呈像模块位于机器人本体中上位,所述机器人本体内部设有路线重规模块,所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块,且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上,所述机器人本体底部设有驱动模块,所述驱动模块与机器人本体为一体设置,所述近景呈像模块一侧设有数据线,所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线电性连接,该种智能机器人自主巡航避障系统,能够根据实时情况自动避障,并将障碍物以图像的方式汇总起来的同时重新自动规划下一步巡航路线。