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一种机器人头部运动机构及机器人

基本信息

申请号 CN201621303275.3 申请日 -
公开（公告）号 CN206335597U 公开（公告）日 2017-07-18
申请公布号 CN206335597U 申请公布日 2017-07-18
分类号 B25J17/00;B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尹刚刚;孙学逊;刘晓亮 申请（专利权）人 上海螺趣科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区科苑路399号9幢5层503室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人头部运动机构及机器人，机器人头部运动机构包括转动部件、带动转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于转动部件上的传感器挡片组；传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，槽型间隔为任意所述光电传感器的发射器与接收器间的间隔；光电传感器组与传感器挡片组对应配合设置，传感器挡片组与光电传感器组的匹配位置发生变化时，传感器挡片组中的至少一个传感器挡片位于槽型间隔内，从而标定机器人头部的转动位置。通过光电传感器组与传感器挡片组的配合设置，提高了控制机器人头部运动机构的灵活性，同时简化了机器人头部运动机构，降低了成本。