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一种服务机器人

基本信息

申请号 CN201611037595.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106514717B 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN106514717B 申请公布日 2019-04-26
分类号 B25J19/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尹刚刚; 孙学逊; 刘晓亮 申请（专利权）人 上海螺趣科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区科苑路399号9幢5层503室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本发明实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。