一种电机装置、机器人及控制电机装置运行的方法
基本信息
| 申请号 | CN201610931868.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106330057B | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN106330057B | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | H02P29/00（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李文荣; 常孟芝 | 申请（专利权）人 | 上海螺趣科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄志华 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区科苑路399号9幢5层503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种电机装置、机器人及控制电机装置运行的方法，用于对电机进行控制。本发明实施例中，一种电机控制电路，包括：控制器，依次串联连接的系统电源、第一开关元件、电机驱动器及电机；控制器，用于在检测系统电源上电时间不小于第一阈值时，输出第一信号控制第一开关元件为闭合状态；其中，第一开关元件在系统电源未上电时处于断开状态，以使控制器在系统电源上电时对电机进行控制。 |
