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一种服务机器人

基本信息

申请号 CN201611037301.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106625769A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106625769A 申请公布日 2017-05-10
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尹刚刚;孙学逊;刘晓亮 申请（专利权）人 上海螺趣科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区科苑路399号9幢5层503室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种服务机器人，包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。本发明实施例提供的服务机器人通过可拆卸储物装置与凹槽限位孔的配合，提供了托盘与抽屉互换结构，克服了服务机器人有托盘影响美观、无托盘无法承载物品的矛盾，提高了各个应用场合的适应度和匹配度。