渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统
基本信息
申请号 | CN201921333805.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211037111U | 公开(公告)日 | 2020-07-17 |
申请公布号 | CN211037111U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
分类号 | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 | 分类 | - |
发明人 | 曹桂英;胡全义;吴林峰;张伟;李斌;李佳琪;邢明星 | 申请(专利权)人 | 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 |
代理机构 | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂 |
地址 | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)正光北街北、众旺路西 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统,包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车;多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接,连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接;拉线长度传感器安装在弹性预紧机构上,PLC控制器通过控制电缆分别与液压系统和拉线长度传感器连接。本实用新型通过电比例控制多路阀,调节连接臂与主臂+多级伸缩臂之间的弹簧压缩量,能将空化射流清洗小车以一定的预压力压紧在渠道边坡作业面上,从而对作业平台非直线行驶及渠道边坡角度具有一定的冗错能力,可更好地实现对渠道边坡藻泥混合物进行生态清除。 |
