渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统

基本信息

申请号 CN201921333805.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211037111U 公开(公告)日 2020-07-17
申请公布号 CN211037111U 申请公布日 2020-07-17
分类号 E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 分类 -
发明人 曹桂英;胡全义;吴林峰;张伟;李斌;李佳琪;邢明星 申请(专利权)人 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司
代理机构 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 代理人 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂
地址 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)正光北街北、众旺路西
法律状态 -

摘要

摘要 渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统,包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车;多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接,连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接;拉线长度传感器安装在弹性预紧机构上,PLC控制器通过控制电缆分别与液压系统和拉线长度传感器连接。本实用新型通过电比例控制多路阀,调节连接臂与主臂+多级伸缩臂之间的弹簧压缩量,能将空化射流清洗小车以一定的预压力压紧在渠道边坡作业面上,从而对作业平台非直线行驶及渠道边坡角度具有一定的冗错能力,可更好地实现对渠道边坡藻泥混合物进行生态清除。