一种综合管廊作业机器人的检修方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010699076.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112034814B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN112034814B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G05B23/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蔡晓坚;张涛;鲁南;张津;戴文涛;胡亮;丁宁 | 申请（专利权）人 | 深圳中冶管廊科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 王海滨 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2602、2603、2605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种综合管廊作业机器人的检修方法、装置及系统，其中，方法包括：获取作业机器人的种类信息、每种作业机器人的缺陷信息、作业任务的重要程度信息及基于定期检修的故障信息；根据种类信息、重要程度信息、缺陷信息及故障信息，得出每种作业机器人的检修策略；获取每种作业机器人的控制模式信息及不同种类的作业机器人之间的协作信息；根据控制模式信息及协作信息，得出每种作业机器人的远程调度方式及监控方式；根据检修策略、远程调度方式及监控方式，自动向转运装置及待检修的作业机器人发送检修指令。本发明使得巡检人员在对作业机器人进行巡检时，不需要携带维修工具进入综合管廊至作业机器人附近，降低了检修作业的风险。 |
