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一种用于多旋翼小型无人机的探测与定位装置

基本信息

申请号 CN201610909219.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106501799B 公开（公告）日 2018-11-23
申请公布号 CN106501799B 申请公布日 2018-11-23
分类号 G01S13/10;G01S13/58;G01S13/42;G01S19/42 分类 测量；测试;
发明人 曹宗杰;陈俊 申请（专利权）人 成都电科智达科技有限公司
代理机构 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） 代理人 葛启函
地址 611731 四川省成都市高新区天府大道北段1700号3栋3单元1703号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机探测技术领域，具体涉及一种用于多旋翼小型无人机的探测与定位装置。本发明采用基于Kalmus滤波器和双参数杂波图预警检测的方法检测多旋翼小型无人机目标。首先，相比于FIR零速多普勒滤波器，Kalmus滤波器具有更强的保留低频信号的能力，同时对于相同频率的低频信号Kalmus滤波器信杂比改善更大，也就是说Kalmus滤波器非常适合作为多旋翼无人机这类具有强地杂波的弱目标检测。其次，对于经过Kalmus滤波器后剩余杂波的处理，本发明采用双参数杂波图预警检测，进一步抑制杂波，相比于传统的杂波图预警检测，双参数杂波图预警检测具备更好地多旋翼无人机这类弱目标检测性能。