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一种基于超像素和场景预测的小型无人机目标检测方法

基本信息

申请号	CN201610908883.5	申请日	-
公开（公告）号	CN106651937B	公开（公告）日	2019-10-18
申请公布号	CN106651937B	申请公布日	2019-10-18
分类号	G06T7/50;G06T7/11	分类	计算；推算；计数;
发明人	曹宗杰	申请（专利权）人	成都电科智达科技有限公司
代理机构	成都点睛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	葛启函
地址	611731 四川省成都市高新区天府大道北段1700号3栋3单元1703号
法律状态	-

摘要

本发明属于图像处理和无人机检测技术领域，涉及一种基于超像素和场景预测的小型无人机目标检测方法。本发明主要包括预处理：将待检测光学图像进行超像素生成和场景分类，获得基于超像素的场景分类图像；无人机目标概率估计：分别估算步骤a获得的分类图像中每一个场景的显著性深度值，计算每个场景存在无人机目标的概率；无人机检测：提取待检测图像的特征，采用基于SVD的多层金字塔结构获得特征显著图，对不同特征显著图加权获得总显著图，载入步骤a中获得的超像素分类图像，根据步骤b中获得的概率加入不同场景区域的权重，采用胜者全赢和抑制返回机制，获得小型无人机的目标检测结果。本发明的有益效果为，相对于传统技术，本发明的检测精度更高。