基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201110008164.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102175991B | 公开（公告）日 | 2012-10-31 |
| 申请公布号 | CN102175991B | 申请公布日 | 2012-10-31 |
| 分类号 | G01S5/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张曙;李莹 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工程大学资产经营有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的在于提供基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法，分为以下步骤：所有传感器对目标进行观测，得到各自传感器以水平方向为基准线的观测角；测向交叉定位系统控制站结合各传感器的相对位置关系得到所有传感器两两组合与目标形成的三角形定位系统中以传感器连线为基准线的观测角θ1、θ2和对应的交会角β；计算所有定位三角形的定位似然比M；选择所有定位似然比中最大的传感器组合利用三角形交叉定位方法对目标定位。本发明从概率角度考查了整个定位模糊区的情况，并且与两传感器之间基线的长度和目标到基线的距离无关，因此适用于传感器移动情况下的测向交叉定位系统，并且定位更快捷。 |
