一种数字PID控制方法
基本信息
| 申请号 | CN200810136916.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101339405B | 公开（公告）日 | 2010-12-29 |
| 申请公布号 | CN101339405B | 申请公布日 | 2010-12-29 |
| 分类号 | G05B11/42(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁利华;吉明;张松涛;金鸿章 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工程大学资产经营有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的是一种数字PID控制方法。采集后的信号分别进行比例运算、微分运算和积分运算后进行信号叠加，微分运算后的信号先进行低通滤波再进行信号叠加，积分运算后的信号一部分直接进行积分信号提取、另一部分先进行超低通滤波后再进行积分信号提取，积分提取后的信号在进行信号叠加。本发明针对一些伺服系统长期稳定工作的需要，通过对传统的积分、微分环节的改造，使积分、微分环节仅在系统工作频带内有效，同时采用Butterworth算法设计了低通滤波器，通过适当的离散化处理，进而给出一种新的数字PID控制器，可以有效解决PID控制器的零位漂移问题，保证系统的长期稳定工作。 |
