一种行走设备及其万向脚轮

基本信息

申请号 CN201621449346.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206336376U 公开(公告)日 2017-07-18
申请公布号 CN206336376U 申请公布日 2017-07-18
分类号 B62K3/00;B62M6/50;B62J3/00;B62J6/00;B60B7/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘克祥;李延彬;刘松;王志源;崔东升 申请(专利权)人 长铃集团有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 长铃集团有限公司
地址 130000 吉林省长春市经济技术开发区哈尔滨大街1177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种行走设备的万向脚轮,包括与地面接触的轮子(5)、具有水平铰接孔且与所述轮子(5)转动连接的支架(4)、与行走设备的连接臂(3)连接且能够绕竖直方向转动的转动轴(1),以及套装于所述转动轴(1)上的弹簧(2)。当与万向轮接触的地面不平时,万向脚轮的弹簧能够吸收部分震动力,震动力不会直接传递给架体,架体受到的震动减小,对架体影响较小,外界干扰较小,稳定性较好。实用新型还公开了一种包括上述万向脚轮的行走设备。