一种速度伺服系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910919058.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110611470B | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN110611470B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | H02P23/14（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 姚坤鹏;张金萍;殷飞;娄亚飞;吴琛 | 申请（专利权）人 | 新乡艾迪威汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶树明 |
| 地址 | 453000河南省新乡市高新区牧野大道2398号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种速度伺服系统的控制方法，包括以下步骤：获得当前速度控制迭代周期的目标速度，记为S1；根据所述S1计算出当前速度控制迭代周期内的虚拟位移，获得该虚拟位移与该时刻被控对象反馈位置的差值，并将该差值记为A1；根据A1计算出目标电流，该目标电流被处理后作用在被控对象上；获得下一速度控制迭代周期的目标速度，记为S2；根据所述S2计算出下一个速度控制迭代周期内的虚拟位移，获得该虚拟位移与该时刻被控对象反馈位置的差值，并将该差值记为A2；根据A2计算出目标电流，该目标电流被处理后作用在被控对象上。在保证控制精度的前提下，提高了位置控制功能的响应速度，改善了位置控制功能的动态性能。 |
