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一种驱动桥主减部件的自动化装配系统

基本信息

申请号 CN202023009898.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214350743U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214350743U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B23P19/06（2006.01）I;F16B11/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张烜;巫江;王鸿艳;王烛光;赵勇吉 申请（专利权）人 中机中联工程有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 阴知见
地址 400039重庆市九龙坡区渝州路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种驱动桥主减部件的自动化装配系统，属于驱动桥装配设备技术领域，包括主减装配装置，主减装配装置包括横跨地拖链设置的龙门架，龙门架上设有桥壳定位机构，桥壳定位机构能够将位于地拖链上的桥壳抓起并旋转至装配位；龙门架上还设有主减部件定位机构，主减部件定位机构能够将主减部件旋转至装配角度并移动至装配位以与桥壳装配；还包括控制系统和与其相连的视觉系统和机械手，机械手能够根据控制系统的指令完成涂胶和螺钉装配；还包括设置在地拖链上方的空中自行小车，空中自行小车能够完成主减部件的自动上料。本实用新型实现了驱动桥主减部件的自动装配，提高了装配质量和生产效率，减少了安全隐患。