首页/ 无锡江锦自动化科技有限公司/ 专利详情

一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法

基本信息

申请号 CN202110144110.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112809655A 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN112809655A 申请公布日 2021-05-18
分类号 B25J9/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苏高峰 申请（专利权）人 无锡江锦自动化科技有限公司
代理机构 无锡睿升知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张悦
地址 214000 江苏省无锡市锡山区芙蓉中三路99号瑞云6座1楼东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法；其特征在于：包括夹持工件的第一机械手、夹持线缆的第二机械手、第一机械臂、第二机械臂、驱动第一机械臂转动的第一安装座和围绕第一机械臂设置的第二安装座、扫描工件的主摄机构和扫描工件侧面的副摄机构；第一机械臂安装在第一安装座上；第二机械臂设置在第二安装座上；主摄机构安装在第一机械臂上；副摄机构安装在第二机械臂上；第一机械臂和第二机械臂相对设置；第一机械手设置在第一机械臂上；第二机械手设置在第二机械手上。解决了现有方案造成的无法将工件移动进行操作，且机器人之间配合度较差，无法适应复杂工作环境等问题。