防倾倒移动装置及其防倾倒方法
基本信息
| 申请号 | CN201410236564.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103984350B | 公开（公告）日 | 2017-05-17 |
| 申请公布号 | CN103984350B | 申请公布日 | 2017-05-17 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 钟颕光;赵学斌;林天麟 | 申请（专利权）人 | 深圳市创冠智能网络技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华优知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周丹 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种防倾倒移动装置，包括移动平台，位于该移动平台上方的支撑框架，以及检测装置。该检测装置包括控制模块以及至少三个位于该移动平台与该支撑框架之间的压力传感器，该支撑框架上的重力通过该至少三个压力传感器传递至该移动平台，该控制模块用于读取各压力传感器的压力值，并根据该压力值控制该移动平台的移动。上述移动装置可以有效分析整个装置在移动时的重力分布，在车轮离地前已经可以预先检测出倾倒方向。本发明还提供一种防倾倒方法。 |
